南通遠辰測控設備有限公司參與起草的國家標準GB/T 30819—2024《機器人用諧波齒輪減速器》，將于2025年5月1日正式實施。
諧波減速器是一種新型傳動結構，在工業機器人和航天機械臂上有著廣泛應用。現行國家標準GB/T 30819—2014《機器人用諧波齒輪減速器》發布已有10余年，為適應智能裝備制造業發展的新需求，由全國減速機標準化委員會提出，行業重點企業和科研院所共同合作，對該標準進行了系統性修訂，解決了產品結構增加、試驗方法難以實現的問題，規范了產品的設計、生產、檢驗和使用，更好地適應市場和用戶的需要。
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